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学习SOEM(Simple Open EtherCAT Master Library)的阶段性总结

[ 2024-08-17 11:46:28 | by 嗷嗷叫的老马 ]
SOEM - Simple Open EtherCAT Master Library,一个开源的EtherCAT主站库.

以前只是使用基于EtherCAT的硬件来干活,这次也因为干活的因素,需要自己写主站,就买了个开发板,结果里面例程中是移植了它.

摸了一段时间了,大概性地总结一下这个库与从站的通讯流程吧,也许不...
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