嗷嗷叫的老马

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记录一下:用Keil开发Air001及DEMO工程

[ 2024-08-21 22:47:27 | by 嗷嗷叫的老马 ]

这开发板买了好久了,才想起来

不过一开始使用ST-LINK一直下载不成功,所以才没动它.

今天无意中看到一个群友也在说KEIL无法下载程序,只能ARDUINO走串口,我才想起来这事.

那顺便研究一下呗!

一开始,还是用ST-LINK,看官方...

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学习SOEM(Simple Open EtherCAT Master Library)的阶段性总结

[ 2024-08-17 11:46:28 | by 嗷嗷叫的老马 ]

SOEM - Simple Open EtherCAT Master Library,一个开源的EtherCAT主站库.

以前只是使用基于EtherCAT的硬件来干活,这次也因为干活的因素,需要自己写主站,就买了个开发板,结果里面例程中是移植了它.

摸了一段时间了,大概性地总结一下这个库与从站的通讯流程吧,也许不...

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