欢迎来到老马的领地~ 这是“压风式散热底座”发明者的个人网站：) 本人QQ:80524554,用户群1:562279766

使用A4988驱动5线4相步进电机 使用A4988驱动5线4相步进电机


[ | by ]

自用,记录一下,免得忘.

电机型号是:28BYJ-48,电压5V,5线4相,店家说可以改成两相四线驱动,但就是不说怎么改,扔给你个电机的说明书就不管了,我擦smilie70.png

没办法,自己动手丰衣足食!

电机的那个说明书是这个(还很不清楚):

http://www.m5home.com/blog//uploadfiles/28byj-48_22243.jpg


A4988驱动的话,由于中间那根公共线(5脚红)的原因,只能用整步驱动,不然AB相会有短路.

接线方式(以我手里这个电机为准):


A4988           28BYJ-48电机
1A                   蓝(1)
1B                   黄(3)
2A                   粉(2)
2B                   橙(4)


实际测试,能转smilie83.png

但由于是整步驱动,很抖.

实际应用意义不大.

应该还是要老实地用四个MOS管按顺序驱动,要占用4个IO,太麻烦了smilie73.png

最后上个图:

http://www.m5home.com/blog//uploadfiles/20250116211235_86221.jpg


*****************************2025-01-27补充:

细分设置貌似不影响,可以设置到16细分驱动,仔细想想中线那里虽然短接了,但是也是经过两个绕组的,短路不至于,但应该会让磁场的方向混乱,特别是处于斩波恒流状态时,但,能用即可.

这样的话可以用这个方案玩玩了lol.giflol.gif
添加评论

昵称 *

E-mail