嗷嗷叫的老马

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正元数控五轴联动抛光案例_鼠标盖板2
五轴联动演示(正元数控)
正元数控不锈钢水壶水杯抛光机

先看无RTCP功能的普通多轴(4轴及4轴以上)控制器完成一个摆动轴对工件位的图:



由于无法在控制器末端自动修正机械偏心结构,于是想要完成比较复杂的示教时是比较困难的,部分情况下甚至无法完成示教.

再来看看我这边支持RTCP功能的控制器是怎么做的,仍然是上面的图,但运动模式是RTCP:



在我们的支持RTCP模式控制器下进行示教编程,同样想改变摆动轴的角度时,XYZ会分别自动补偿摆动轴心与加工头轴心的差,实现RTCP运动---------注意,这一切是控制器自动完成的,对于操作人员来说只需要给出各个轴的运动指令即可.

目前这种模式在XYZ平台上最高支持到5轴,除了XYZ三轴的移动外,R轴(即旋转轴)及A轴(即上图中示例的摆动轴)可实现控制器底层支持的RTCP运动,大大方便操作人员编程.

而这种5轴平台在大部分情况下可以代替6轴机械手的工作,但是机械方面却只需要两个谐波减速机,这意味着什么情况呢

目前控制器已应用到焊接机,点胶机,抛光机,激光切割/焊接机,焊锡机,螺丝机/压螺母机等很多行业.

当然,机械手的控制器我们也有,一样的操作方便!

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